ESP-WROOM-02 でサーボ制御 ＆ ジリジリ音の解消

といっても単に3.3Vで繋いだらそのまま動いたので特に書くことはなく、、、

サーボ停止時のジリジリ音に関しては動作終了時にdetach、動作開始時にattachを行えば解決した。

以下、動画とソースです。

ESP-WROOM-02 でサーボ制御

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
const int SERVO = 2;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(SERVO);
} 
 
void loop() 
{ 
  move_servo(45);
  move_servo(90);
  move_servo(135);
  move_servo(90);
} 

void move_servo(int deg)
{
  myservo.attach(SERVO);
  myservo.write(deg);
  delay(200); //動作完了するまで待ってからdetachする
  myservo.detach();
  delay(2000); 
}